RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner 0.21.8

Mathieu Labbe – Freeware – iOS
從 29 票

最新版本
0.21.8 安全安裝

這不是一個下載表格！

UpdateStar 程式資料庫是由使用者維護、提供給使用者。
有了您的支持，你可以協助其他使用者使他們的軟體保持最新。填寫任何那些不正確或老舊的欄位。我們將儘快檢查並評估您的貢獻。
謝謝您支持 UpdateStar！

標題：

分類：

需求：

Android

iOS

Windows

Mac

Linux

授權：

發行者：

發行者網址：

描述：

RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) is an open-source LiDAR / RGB-D / Stereo Graph-Based SLAM approach that implements an online incremental appearance-based loop closure detector. The loop closure detector utilizes a bag-of-words technique to determine the likelihood of a new image originating from a previous location or a new location. Upon accepting a loop closure hypothesis, a new constraint is integrated into the map's graph, followed by real-time error minimization by a graph optimizer. An optional memory management strategy can restrict the number of locations used for loop closure detection and graph optimization, ensuring real-time constraints are consistently met even in large-scale environments.
An important distinction of RTAB-Map is its capability to perform loop closure detection and map optimization online, providing users with live feedback to gauge the sufficiency of constraints for effective global optimization before completing the scan.
**Please note that 3D reconstruction functionality is exclusively compatible with LiDAR sensors.
Key Features:
<ul>
<li>Live 3D scanning and mapping of the environment</li>
<li>Instantaneous loop closure detection and dynamic map correction</li>
<li>Data storage in DB format (RTAB-Map desktop and rtabmap_ros format)</li>
<li>Export options in PLY or OBJ formats</li>
<li>Support for multi-session mapping, allowing users to save progress and resume mapping later</li>
<li>Utilization of Apriltags to facilitate loop closure identification in textureless environments</li>
<li>Enhanced visualization mode with mixed AR/VR First-Person integration</li>
</ul>

標籤:

簡述：

安裝版本未知？

目前版本：

下載網址：

直接下載網址：

購買網址：

圖示網址：

1 擷圖網址：

2 擷圖網址：

3 擷圖網址：

4 擷圖網址：

墊檔網址：

評論：

您的電子郵件：

通訊：

請輸入您的電子郵件位址，萬一我們有對於您的貢獻有問題，我們會與您聯絡。我們絕對不會與第三方分享你的電子郵件位址。

擷圖（按一下放大）

相關產品

最新版本
0.21.8

安全和免費下載UpdateStar檢查

保持最新
與UpdateStar免費。

評測

	Calibre 使用 Calibre 輕鬆組織和管理您的電子書庫。
	Ubisoft Connect Ubisoft Connect：使用 Ubisoft 的官方平台增強您的遊戲體驗
	MiniTool Partition Wizard Free 使用 MiniTool Partition Wizard Free 輕鬆管理您的磁碟分區
	AOMEI Backupper AOMEI Backupper：可靠的備份和恢復解決方案
	EASEUS Data Recovery Wizard 使用EASEUS資料恢復精靈輕鬆恢復丟失的數據。
	FastStone Image Viewer FastStone Image Viewer：一款多功能且快速的圖像查看軟體。

最受歡迎的下載

	UpdateStar Premium Edition UpdateStar Premium Edition：管理軟體更新的實用工具 UpdateStar Premium Edition 是一種軟體管理工具，旨在通過確保您的程式是最新的，説明您的 PC 保持最佳狀態。它可以處理從掃描過時軟體到提供個人化推薦，甚至備份您的配置以便在需要時恢復設置的所有事情。仔細查看自動更新功能：此功能會自動掃描您的電腦以查找過時的程式，只需按下即可説明您更新它們。無需再尋找每個應用程式的最新版本。軟體資料庫： UpdateStar …
	Microsoft Visual C++ 2015 Redistributable Package Microsoft Visual C++ 2015 Redistributable Package 是 Microsoft 创建的軟體元件。它為使用者提供了運行使用 Visual Studio 2015 創建的應用程式所需的運行時元件。此可再發行元件組件組件旨在使開發人員能夠更輕鬆地在系統上部署其應用程式，而不必擔心是否已安裝所需的運行時元件。該包包括 Microsoft 基礎類（MFC）、Visual C++ CRT 和標準 C++ 等庫。如果沒有這些庫，使用 …
	Microsoft Edge Microsoft Edge是由Microsoft開發的Web瀏覽器，旨在成為市場上其他流行瀏覽器的輕量級和快速替代品。Microsoft Edge 於 2015 年推出，取代 Internet Explorer 成為 Windows 操作系統上的預設瀏覽器。 Microsoft Edge的主要功能之一是它與Microsoft的虛擬助手Cortana的集成。這允許使用者在不離開瀏覽器視窗的情況下執行搜索、設置提醒並獲取問題的答案。在性能方面，Microsoft Edge …
	Google Chrome Google Chrome評論：快速、靈活且安全的網路瀏覽器 Google Chrome 是領先的網路瀏覽器之一，以其速度、簡單性和豐富的功能集而聞名。Chrome 由Google開發，利用 Webkit（及其分支 Blink）等開源技術來提供高性能的 HTML 渲染，確保跨設備的無縫瀏覽體驗。 Chrome 的創新使用者介面採用簡約設計，將標籤頁放置在窗口頂部，以最大限度地利用 Web 內容的螢幕空間。集成的多功能框結合了位址和搜索功能，可智慧區分 URL …
	Microsoft Visual C++ 2010 Redistributable 評論：Microsoft Visual C++ 2010 Redistributable by Microsoft Microsoft Visual C++ 2010 Redistributable 是由 Microsoft 開發的軟體應用程式，它為使用 Microsoft Visual C++ 2010 構建的程式提供運行時元件。在未安裝 Visual C++ 2010 的電腦上執行使用此版本的 Visual …
	Microsoft Update Health Tools Microsoft Update Health Tools 是由 Microsoft Corporation 開發的軟體應用程式，可説明使用者解決和修復與設備上的 Windows Update 相關的問題。作為 Microsoft 對改善 Windows 更新體驗的持續承諾的一部分，更新運行狀況工具旨在簡化診斷和解決更新相關問題的過程。 Microsoft 更新運行狀況工具的一個關鍵功能是它能夠檢測可能阻止 Windows …