RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner 0.21.8

Mathieu Labbe – Freeware – iOS
a 29 szavazat

Legújabb verzió
0.21.8 Biztonságos telepítése

Ez nem egy letöltés űrlap!

Az UpdateStar programadatbázis fenntartását a felhasználók végzik a felhasználók részére.
A támogatásoddal segítesz más felhasználóknak a szoftvertelepítésüket naprakész állapotban tartani. Tölts ki bármilyen mezőt, amik helytelenek vagy nem naprakészek - amint lehet ki fogjuk értékelni és ellenőrizni a hozzájárulásodat.
Köszönjük az UpdateStar támogatását!

Cím:

Kategória:

Szükséglet:

Android

iOS

Windows

Mac

Linux

Licenc:

Kiadó:

Kiadó URL:

Leírás:

RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) is an open-source LiDAR / RGB-D / Stereo Graph-Based SLAM approach that implements an online incremental appearance-based loop closure detector. The loop closure detector utilizes a bag-of-words technique to determine the likelihood of a new image originating from a previous location or a new location. Upon accepting a loop closure hypothesis, a new constraint is integrated into the map's graph, followed by real-time error minimization by a graph optimizer. An optional memory management strategy can restrict the number of locations used for loop closure detection and graph optimization, ensuring real-time constraints are consistently met even in large-scale environments.
An important distinction of RTAB-Map is its capability to perform loop closure detection and map optimization online, providing users with live feedback to gauge the sufficiency of constraints for effective global optimization before completing the scan.
**Please note that 3D reconstruction functionality is exclusively compatible with LiDAR sensors.
Key Features:
<ul>
<li>Live 3D scanning and mapping of the environment</li>
<li>Instantaneous loop closure detection and dynamic map correction</li>
<li>Data storage in DB format (RTAB-Map desktop and rtabmap_ros format)</li>
<li>Export options in PLY or OBJ formats</li>
<li>Support for multi-session mapping, allowing users to save progress and resume mapping later</li>
<li>Utilization of Apriltags to facilitate loop closure identification in textureless environments</li>
<li>Enhanced visualization mode with mixed AR/VR First-Person integration</li>
</ul>

Címkék:

Rövid leírás:

A telepített verzió ismeretlen?

Jelenlegi verzió:

Letöltés URL:

Közvetlen letöltés URL:

Vásárlás URL:

Ikon URL:

Pillanatkép 1 URL:

Pillanatkép 2 URL:

Pillanatkép 3 URL:

Pillanatkép 4 URL:

PAD fájl URL:

Megjegyzés:

E-mail címe:

Hírlevél:

Írd be az e-mail címedet, így később kapcsolatba léphetünk veled, ha kérdéseink merülnének fel a hozzájárulásodat illetően. Az e-mail címedet soha nem fogjuk megosztani semmilyen harmadik féllel.

Pillanatképek (kattintson nagyobb képért)

Kapcsolódó termékek

UpdateStar által ellenőrzött biztonságos és ingyenes letöltések

Legyen naprakész
az ingyenes UpdateStar-ral.

Legfrissebb híreink

Legutóbbi visszajelzések

	Mobile Broadband HL Service Maradjon kapcsolatban útközben a mobil szélessávú HL szolgáltatással
	User Experience Improvement Program Service Fokozza felhasználói élményét az Acer Fejlesztési Program szolgáltatásával
	Microsoft SQL Server Compact x64 ENU Hatékony SQL Server Compact x64 rendszerekhez
	App Explorer Fedezze fel az alkalmazások világát a SweetLabs App Explorer segítségével.
	HP System Event Utility HP rendszeresemény-segédprogram: A rendszeresemények kezelésének egyszerűsítése
	utools Növelje termelékenységét az uTools segítségével!

Legkedveltebb letöltések

	UpdateStar Premium Edition A szoftver naprakészen tartása még soha nem volt ilyen egyszerű az UpdateStar Premium Edition segítségével!
	Microsoft Visual C++ 2015 Redistributable Package Növelje a rendszer teljesítményét a Microsoft Visual C++ 2015 Redistributable Package segítségével!
	Microsoft Edge Új szabvány a webböngészésben
	Google Chrome Gyors és sokoldalú webböngésző
	Microsoft Visual C++ 2010 Redistributable Alapvető összetevő Visual C++ alkalmazások futtatásához
	Microsoft Update Health Tools Microsoft Update Health Tools: Győződjön meg arról, hogy rendszere mindig naprakész!