RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) is an open-source LiDAR / RGB-D / Stereo Graph-Based SLAM approach that implements an online incremental appearance-based loop closure detector. The loop closure detector utilizes a bag-of-words technique to determine the likelihood of a new image originating from a previous location or a new location. Upon accepting a loop closure hypothesis, a new constraint is integrated into the map's graph, followed by real-time error minimization by a graph optimizer. An optional memory management strategy can restrict the number of locations used for loop closure detection and graph optimization, ensuring real-time constraints are consistently met even in large-scale environments.
An important distinction of RTAB-Map is its capability to perform loop closure detection and map optimization online, providing users with live feedback to gauge the sufficiency of constraints for effective global optimization before completing the scan.
**Please note that 3D reconstruction functionality is exclusively compatible with LiDAR sensors.
Key Features:
- Live 3D scanning and mapping of the environment
- Instantaneous loop closure detection and dynamic map correction
- Data storage in DB format (RTAB-Map desktop and rtabmap_ros format)
- Export options in PLY or OBJ formats
- Support for multi-session mapping, allowing users to save progress and resume mapping later
- Utilization of Apriltags to facilitate loop closure identification in textureless environments
- Enhanced visualization mode with mixed AR/VR First-Person integration
– Áttekintés
RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner Freeware szoftvere a kategória Rendszereszközök fejlett mellett Mathieu Labbe-ban.
A legutolsó változat-ból RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner a(z) 0.21.2, 2024. 03. 22. megjelent. Kezdetben volt hozzá, hogy az adatbázisunkban a 2024. 03. 22..
a(z) RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner a következő operációs rendszereken fut: iOS.
Felhasználók RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner 5 ki 5 csillagos minősítést adott neki.
Kapcsolódó termékek
2024. 11. 08. | RegCool 2.015 |
2024. 11. 08. | Visual Studio Code 1.95.2 |
2024. 11. 08. | Calibre 7.21.0 |
2024. 11. 07. | Microsoft Edge 131.0.2903.27 |
2024. 11. 07. | Vivaldi Browser 7.0.3495.11 |
az ingyenes UpdateStar-ral.
2024. 11. 05. | Crowdstrike Strikes Again: Office Crashes, Windows 11 Stalls |
2024. 11. 04. | How to shrink large PDF files in 2025 |
2024. 10. 30. | Google Chrome 130.0.6723.91/.92 update for Windows and Mac available |
2024. 10. 29. | Security updates: Firefox 132 and Thunderbird 132 available |
2024. 10. 25. | Vivaldi 7.0 available |
Legutóbbi visszajelzések
Samsung Magician
Optimalizálja Samsung SSD-jét könnyedén a Samsung Magician segítségével |
|
Energy Star
Energy Star a Hewlett Packardtól: Legyen zöld energiahatékony megoldásokkal |
|
Canon MF6500 Series
Hatékony és megbízható nyomtatás a Canon MF6500 sorozattal |
|
Malwarebytes Free Antivirus
Maradjon biztonságban a rosszindulatú programoktól a Malwarebytes Anti-Malware segítségével! |
|
Quick Access Service
Könnyű hozzáférés az alapvető eszközökhöz az Acer Incorporated Quick Access Service szolgáltatásával |
|
AOMEI Backupper
AOMEI Backupper: Megbízható biztonsági mentési és visszaállítási megoldás |