RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) is an open-source LiDAR / RGB-D / Stereo Graph-Based SLAM approach that implements an online incremental appearance-based loop closure detector. The loop closure detector utilizes a bag-of-words technique to determine the likelihood of a new image originating from a previous location or a new location. Upon accepting a loop closure hypothesis, a new constraint is integrated into the map's graph, followed by real-time error minimization by a graph optimizer. An optional memory management strategy can restrict the number of locations used for loop closure detection and graph optimization, ensuring real-time constraints are consistently met even in large-scale environments.
An important distinction of RTAB-Map is its capability to perform loop closure detection and map optimization online, providing users with live feedback to gauge the sufficiency of constraints for effective global optimization before completing the scan.
**Please note that 3D reconstruction functionality is exclusively compatible with LiDAR sensors.
Key Features:
- Live 3D scanning and mapping of the environment
- Instantaneous loop closure detection and dynamic map correction
- Data storage in DB format (RTAB-Map desktop and rtabmap_ros format)
- Export options in PLY or OBJ formats
- Support for multi-session mapping, allowing users to save progress and resume mapping later
- Utilization of Apriltags to facilitate loop closure identification in textureless environments
- Enhanced visualization mode with mixed AR/VR First-Person integration
Tổng quan
RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner là một Freeware phần mềm trong danh mục Tiện ích tối ưu hóa hệ thống được phát triển bởi Mathieu Labbe.
Phiên bản mới nhất của RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner là 0.21.2, phát hành vào ngày 22/03/2024. Vào lúc đầu, nó đã được thêm vào cơ sở dữ liệu của chúng tôi trên 22/03/2024.
RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner đã chạy trên hệ điều hành sau: iOS.
Người sử dụng của RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner đánh giá xếp hạng 5 trong số 5 sao.
Sản phẩm liên quan
08/11/2024 | RegCool 2.015 |
08/11/2024 | Visual Studio Code 1.95.2 |
08/11/2024 | Calibre 7.21.0 |
07/11/2024 | Microsoft Edge 131.0.2903.27 |
07/11/2024 | Vivaldi Browser 7.0.3495.11 |
với phần mềm UpdateStar miễn phí.
Đánh giá mới nhất
Malwarebytes Free Antivirus
Giữ an toàn khỏi phần mềm độc hại với Malwarebytes Anti-Malware! |
|
Quick Access Service
Truy cập dễ dàng vào các công cụ thiết yếu với dịch vụ truy cập nhanh của Acer Incorporated |
|
AOMEI Backupper
AOMEI Backupper: Giải pháp sao lưu và khôi phục đáng tin cậy |
|
smadav85
Tăng cường bảo vệ PC của bạn với Smadav85! |
|
iTop VPN
iTop VPN: Dịch vụ mạng riêng ảo an toàn và đáng tin cậy |
|
Backup and Sync
Dễ dàng đồng bộ hóa và sao lưu các tệp của bạn bằng công cụ đa năng của Google. |