RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) is an open-source LiDAR / RGB-D / Stereo Graph-Based SLAM approach that implements an online incremental appearance-based loop closure detector. The loop closure detector utilizes a bag-of-words technique to determine the likelihood of a new image originating from a previous location or a new location. Upon accepting a loop closure hypothesis, a new constraint is integrated into the map's graph, followed by real-time error minimization by a graph optimizer. An optional memory management strategy can restrict the number of locations used for loop closure detection and graph optimization, ensuring real-time constraints are consistently met even in large-scale environments.
An important distinction of RTAB-Map is its capability to perform loop closure detection and map optimization online, providing users with live feedback to gauge the sufficiency of constraints for effective global optimization before completing the scan.
**Please note that 3D reconstruction functionality is exclusively compatible with LiDAR sensors.
Key Features:
- Live 3D scanning and mapping of the environment
- Instantaneous loop closure detection and dynamic map correction
- Data storage in DB format (RTAB-Map desktop and rtabmap_ros format)
- Export options in PLY or OBJ formats
- Support for multi-session mapping, allowing users to save progress and resume mapping later
- Utilization of Apriltags to facilitate loop closure identification in textureless environments
- Enhanced visualization mode with mixed AR/VR First-Person integration
Tổng quan
RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner là một Freeware phần mềm trong danh mục Tiện ích tối ưu hóa hệ thống được phát triển bởi Mathieu Labbe.
Phiên bản mới nhất của RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner là 0.21.2, phát hành vào ngày 22/03/2024. Vào lúc đầu, nó đã được thêm vào cơ sở dữ liệu của chúng tôi trên 22/03/2024.
RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner đã chạy trên hệ điều hành sau: iOS.
Người sử dụng của RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner đánh giá xếp hạng 5 trong số 5 sao.
Sản phẩm liên quan
21/11/2024 | TunePat Any Audiobook Converter for MAC 3.2.1 |
21/11/2024 | TunePat Apple Music Converter for Mac 2.6.2 |
21/11/2024 | DesktopOK 11.47 |
21/11/2024 | TunePat Any Audiobook Converter 3.2.1 |
21/11/2024 | Iperius Backup Free 8.3.4 |
với phần mềm UpdateStar miễn phí.
21/11/2024 | US government wants Google to sell the Chrome browser |
20/11/2024 | Why use a VPN service in 2025? |
13/11/2024 | Adobe October 2024 Patch Day |
05/11/2024 | Crowdstrike Strikes Again: Office Crashes, Windows 11 Stalls |
04/11/2024 | How to shrink large PDF files in 2025 |
Đánh giá mới nhất
safeRweb
Bảo vệ quyền riêng tư trực tuyến của bạn với safeRweb |
|
Realtek Audio COM Components
Nâng cao trải nghiệm âm thanh của bạn với các thành phần Realtek Audio COM |
|
UzCrypto
Ứng dụng quản lý danh mục đầu tư và ví tiền điện tử an toàn |
|
Dell SupportAssist Remediation
Bảo trì hệ thống hiệu quả với Dell SupportAssist Remediation. |
|
Visual Studio 2008 x64 Redistributables
Tăng hiệu suất hệ thống của bạn với Visual Studio 2008 x64 Redistributables của AVG Technologies |
|
Total Commander PowerPack
Tăng cường quản lý tập tin của bạn với Total Commander PowerPack! |